Topos：让每一个空间，成为可交互和仿真的 3D 世界

Topos 是一个面向 3D 世界生成、实景重建与具身仿真的通用引擎平台。

我们认为，下一代世界生成模型不应该只生成视觉上好看的空间。真正有用的 3D 世界需要具备更完整的结构理解： 它应当知道场景里有哪些物体，物体如何与空间对齐，它们可以如何被编辑、交互，并最终如何在仿真环境中运行。

Topos 正是围绕这一目标构建。它能够基于多种参考输入生成大规模 3D 环境，并进一步将场景拆解为可理解、 可编辑、支持物理属性赋予的对象级结构。

多源输入与生成

Topos 可以从单图、多图、视频、LiDAR 与无人机航拍数据中生成高保真、可编辑、可交互的 3D 世界，并自动完成场景物体的分割、 对齐与物理属性赋予，让生成的世界不仅可以被探索，也可以被编辑、运行和用于仿真训练。

这种多源输入能力让 Topos 同时适用于想象世界的生成和真实世界的复现：从室内房间、游戏关卡，到仓库、 园区、街区和户外场景，都可以被转化为可探索、可编辑的 3D 世界。

探索生成效果

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WoodGardenPlantroomCyberpunkTower

物品单体化与物理属性

Topos 不止生成一个整体的 3D 场景。模型会自动识别并分割场景中的物体，将它们与空间几何进行对齐， 并为后续编辑和仿真提供对象级结构。

在生成后的世界中，桌子、椅子、墙面、地面、设备、障碍物等元素可以被单独选择、替换、调整或赋予物理属性。 对于具身智能训练，这意味着场景不再只是视觉背景，而是可以被 agent 感知、接触和交互的仿真环境。

通过对象级单体化和物理属性建模，Topos 生成的 3D 世界可以承载更复杂的交互关系。物体可以拥有碰撞、 可移动、可接触等属性，空间也可以被用于导航、操作、避障和任务训练。

这让生成式 3D 不再只是视觉资产生产，而开始成为世界模拟的基础能力。

世界编辑、修复和扩展

真实生产流程中，生成只是第一步。Topos 支持对生成后的 3D 世界进行局部编辑、几何修复、 对象替换和场景扩展，使模型输出可以进一步进入游戏开发、仿真训练和内容制作流程。

由于 Topos 具备对象级场景理解，编辑不再只能作用于整张画面，而可以精确作用于场景中的具体物体和区域。 创作者可以修复局部几何，替换某个对象，调整材质和外观，也可以在已有空间的基础上继续扩展新的区域。

“次世代”游戏

Topos 可以帮助游戏创作者从真实场景或概念输入中快速生成可玩的 3D 环境，大幅降低关卡设计、 场景搭建和原型开发的门槛。

生成的高保真 3D 世界可以在浏览器中运行，使玩家即使在手机和低性能设备上，也能进入复杂、真实的空间体验。 对于 VR 游戏和沉浸式内容，Topos 也可以快速提供稳定、可探索、可扩展的空间基础。

具身智能

对于具身智能，环境多样性就是训练基础设施。Topos 可以将大量图片、视频和传感器数据批量转化为 可交互的仿真环境，让 agent 在更多布局、物体、材质和物理关系中学习。

我们相信，具身智能需要的不只是更多视频数据，而是更多可以被行动、接触和验证的世界。Topos 希望把真实世界输入转化为可扩展的仿真环境， 让模型在更丰富的场景中学习世界如何运行。

内容创作

Topos 可以为内容创作者提供一个稳定、可控的 3D 场景基础。创作者可以先确定场景、镜头位置、构图、 角色动作和运动路径，再基于这个空间进行视频生成或虚拟制作。

相比直接生成不可控的单段视频，基于 3D 世界的创作流程可以让导演和创作者更精确地控制镜头语言、 空间关系和角色调度，提升内容生产的稳定性和可控性。

The Next

Topos 的下一步，是重建和生成更大规模、更完整、更可交互的 3D 世界。

随着模型不断理解物体、空间、物理关系和环境变化，Topos 将逐步走向一个更完整的世界模拟系统： 既能复现真实世界，也能生成新的世界，并帮助智能体在其中学习、行动和泛化。