空间智能版本 1.5

InSpatio-World 1.5

从单图、多图、全景图或视频出发,预测下一个新视角,探索更广阔且保持一致的时空场景。

概述

超越画面,进入世界。

InSpatio-World 1.5 支持单图、多图、全景图和视频输入,让场景探索从不同素材起步,延伸到更广阔的空间与时间。

模型通过下一视角预测,从已有观察推断未见空间。更大的视角变化支持场景漫游与子弹时间;跨视角的一致性让主体、空间结构和场景细节在镜头移动中保持连贯。

1.0 版本从参考视频构建可自由探索的动态 4D 世界,并以状态锚定世界建模维持时空一致性。1.5 在这一基础上扩展输入方式和探索范围。

模型规格

模型类型空间智能世界模型
输出可探索的新视角与时空场景
场景探索实时场景漫游
输入方式单图、多图、全景图、视频
重点提升更大视角变化与更强一致性
版本1.5

核心能力

大范围场景漫游

从单张图片进入场景,移动镜头探索原始画面之外的空间,保持真实感和空间结构的连贯。

时空漫游

以视频为输入,自由改变观察位置和时间,在动态场景中探索下一视角。

灵活输入与子弹时间

支持单图、多图、全景图和视频;可结合多张同步图像设计环绕主体的子弹时间镜头。

跨视角一致性

在大幅镜头移动和时间变化中,尽量保持主体特征、空间结构与场景细节一致。

方法

从下一视角预测到空间智能

一张图像只是世界的一次观察。InSpatio-World 1.5 从已有视角推断场景结构,预测同一世界在新位置、新角度下的画面,并在视角转换中保持一致。1.0 的状态锚定世界建模为参考视频中的动态探索奠定了基础;1.5 进一步支持多种输入与更大范围的空间和时间探索。

1.0 评测回顾

1.0 的实时世界模拟基础

1.0 的 13 亿参数模型在 WorldScore-Dynamic 榜单的实时方法中排名第一,单张 GPU 上达到 24 FPS。这是上一版本的评测结果,不代表 1.5 的性能。

InSpatio-World 1.0 的 WorldScore-Dynamic 基准图
* 1.0 榜单排名及分数统计截至 2026 年 7 月 9 日。

从内容创作到空间智能

1.5 应用方向

可控镜头创作
沉浸式体验
空间智能
具身智能
交互媒体

快速上手

探索 InSpatio-World 1.5

$ git clone https://huggingface.co/inspatio/world-1.5

在项目页观看 1.5 演示,并访问模型页面。上一版本的开源代码也仍可获取: InSpatio-World 1.0 GitHub

常见问题

InSpatio-World 1.5 支持哪些输入?

支持单张图片、多张图片、全景图和视频,可用于场景漫游、子弹时间和时空漫游。

1.5 与 1.0 有什么不同?

1.0 从参考视频构建可探索的动态世界;1.5 增加图像与全景图输入,支持更大的视角变化,并增强跨视角一致性。

什么是下一视角预测?

模型从已有观察推断场景结构,预测同一世界在新位置、新角度下的画面,并尽量保持主体和空间关系一致。

1.5 可以用于哪些场景?

可用于可控镜头创作、沉浸式体验、空间智能研究,以及具身智能中的动态环境建模。